Ga naar inhoud

Sensoren

INSTELLINGEN · GPIO · VOORBEELD-HOOK

Instellingen van de sensormanager op het board, plus twee commando's die alleen de sensorfirmware kent en die niet in de officiële documentatie staan.

[!NOTE] Bron. Deze pagina is geverifieerd tegen de firmware zelf: MeshCore v1.16.0, commit 03b6ef4, 28 juli 2026 — bestanden src/helpers/CommonCLI.cpp, src/helpers/SensorManager.h, examples/simple_sensor/SensorMesh.cpp, examples/simple_sensor/main.cpp, src/MeshCore.h, en de officiële docs/cli_commands.md. Regelnummers verwijzen naar deze commit en zijn te reproduceren met tools/cli-commands.py.

Overzicht

De markeringen in de kolom Rol zijn uitgelegd in de CLI-referentie. Een lege cel betekent: werkt op repeater, room server en sensor.

Commando Rol Standaard Alleen serieel Bron
sensor list [start] — CommonCLI.cpp r.328
sensor get <key> / sensor set <key> <value> — CommonCLI.cpp r.309, r.317
io / io <hex> / io r<hex> / io s<hex> / io t<hex> alleen sensor — SensorMesh.cpp r.427
magic alleen sensor — simple_sensor/main.cpp r.35

Commando's

sensor list

Toont de instellingen als naam=waarde, na een regel met het aantal. Past niet alles in het antwoord, dan eindigt het met ... next:<n>; geef dat getal als start mee. Heeft het board er geen, dan is het antwoord no custom var (SensorManager.h r.21).

Voorbeeld (board zonder instellingen):

sensor list
  -> no custom var

sensor get / sensor set

Leest of zet één instelling. Een onbekende sleutel geeft bij get het antwoord null en bij set can't find custom var.

Voorbeeld (board zonder instellingen):

sensor get gps
  -> null

io

Leest of schrijft de GPIO-uitgangen van het board als hexwaarde. io leest; io <hex> zet de waarde, r wist bits, s zet bits en t keert bits om. Het antwoord is altijd de waarde na de actie. De vergelijking kijkt alleen naar de eerste twee tekens, dus elk commando dat met io begint komt hier terecht. Een board dat geen GPIO aanbiedt geeft altijd 0 (MeshCore.h r.62–63).

Voorbeeld (board zonder GPIO):

io s1
  -> 0

magic

Een voorbeeld van een eigen commando: simple_sensor/main.cpp laat zien hoe een sensorbuild commando's kan toevoegen via handleCustomCommand() (SensorMesh.cpp r.389). Het zit in elke build van deze voorbeeldfirmware en doet verder niets.

Voorbeeld:

magic
  -> **Magic now done**

Bronnen