MeshCore Platforms

VERGELIJKEN · KIEZEN · WAT DE CHIP BEPAALT

MeshCore draait op vier platformfamilies. Dezelfde broncode, hetzelfde protocol, dezelfde radio — en toch kan de ene node dingen die de andere niet kan. Dit hoofdstuk laat zien waarom het platform uitmaakt, hoe de vier zich verhouden, wat er te koop is en hoe je kiest. Wat er in de chip zit, staat in De vier platformfamilies.

[!NOTE] Bron. Deze pagina is geverifieerd tegen de firmware zelf: MeshCore v1.16.0 (FIRMWARE_BUILD_DATE "6 Jun 2026"), commit 03b6ef4, 28 juli 2026 — platformio.ini, variants/*/platformio.ini (79 mappen, 507 build-targets), boards/*.json (41 definities), examples/companion_radio/main.cpp, src/helpers/IdentityStore.h en src/Utils.cpp. Alle tellingen in dit hoofdstuk zijn ook gecontroleerd op commit a3a1aa5 (19 juli 2026) en daar identiek. Reproduceren kan met tools/platform-overview.py.

Waarom het platform uitmaakt

Neem het scherpste voorbeeld: een companion die via Bluetooth met je telefoon praat. Die bestaat als build-target op ESP32 en op nRF52840, en op geen van beide andere families. Niet omdat de hardware het niet kan — de Raspberry Pi Pico W heeft Bluetooth aan boord — maar omdat de firmware er geen implementatie voor heeft. In examples/companion_radio/main.cpp r.55-66 staan de WiFi- en BLE-takken voor RP2040 uitgecommentarieerd, en elke RP2040-variant zet lib_ignore = BLE.

Zelfde protocol, zelfde radio, ander gedrag. Het platform bepaalt welke transporten, opslag, displays en updatemethoden beschikbaar zijn.

Let op de woordkeuze. De firmware spreekt niet van microcontrollers maar van platforms: de vier bouwdoelen heten ESP32_PLATFORM, NRF52_PLATFORM, RP2040_PLATFORM en STM32_PLATFORM (platformio.ini r.63, 90, 104, 113). En drie van de vier zijn strikt genomen geen microcontroller maar een SoC: een chip met de radio erin. Alleen de RP2040 is een kale microcontroller.

"MeshCore ondersteunt vier microcontrollers" is dus een dubbele versimpeling. Het zijn vier platformbases in platformio.ini, met minstens zeven verschillende SoC's en twee processorarchitecturen.

Wat een SoC precies onderscheidt van een MCU — en waarom elke SoC een MCU bevat maar niet andersom — staat in Hardware van een node.

De vier families in één oogopslag

Familie	SoC's	Core	Klok	RAM	Flash voor de app	Radio	Varianten	Build-targets
ESP32	ESP32, S3, C3, C6	Xtensa LX6/LX7 + RISC-V	160–240 MHz	320 KB, tot 8 MB met PSRAM	4–16 MB	extern, via SPI	37	270
nRF52	nRF52840	Cortex-M4F	64 MHz	230 KB	792–796 KB	extern, via SPI	34	199
RP2040	RP2040	2× Cortex-M0+	133 MHz *	264 KB *	2 MB *	extern, via SPI	4	22
STM32WL	STM32WLE5CCU	Cortex-M4	48 MHz	64 KB	224 KB	op de die (SubGHz)	4	16

[!NOTE] * Deze drie RP2040-cijfers staan niet in de MeshCore-repo. De vier RP2040-borden gebruiken de ingebouwde bordendefinities van PlatformIO; er is geen boards/*.json voor. Bron voor kloksnelheid, RAM en flash is de RP2040 Datasheet van Raspberry Pi Ltd. Alle overige cijfers in deze tabel komen uit boards/*.json en variants/*/platformio.ini in de firmware-repo.

Wat elke familie precies meebrengt — de SoC's onder de noemer, de cores, het powermanagement en wat de chip vraagt aan geheugen en energie — staat per familie uitgewerkt in De vier platformfamilies.

Vergelijking op zes assen

As	ESP32	nRF52840	RP2040	STM32WL
Rekenkracht	het hoogst, 160–240 MHz, S3 met vectorinstructies	64 MHz met FPU	133 MHz, twee cores, geen FPU	48 MHz, het laagst
Geheugen	ruim; PSRAM mogelijk	ruim genoeg voor alle rollen	ruim genoeg voor alle rollen	krap: 64 KB RAM, 224 KB app-flash
Connectiviteit	BLE, WiFi, ESP-NOW, USB	BLE en USB	alleen USB	alleen USB
Opslag	SPIFFS op interne flash	InternalFS plus EXTRAFS	LittleFS	LittleFS-port in arch/stm32/
Energie	het hoogst; geen powermanagement in de firmware	het laagst; als enige actief ondersteund, maar op 5 van 19 borden	geen powermanagement in de firmware	zuinig van zichzelf; geen powermanagement in de firmware
Flashgemak	webflasher over USB	.uf2 slepen, of OTA via Bluetooth	.uf2 slepen	.hex met ST-Link of DFU

[!NOTE] Geen verbruikscijfers. In dit hoofdstuk staat geen enkel getal in mA. Die staan nergens in de firmware-repo, en cijfers uit datasheets zeggen weinig over een node met radio, display en GPS erbij. Voor het enige platform waar de firmware er echt iets aan doet, is docs/nrf52_power_management.md de plek om te kijken.

Welke rollen draaien op welk platform

Harde telling van de [env:]-blokken in variants/*/platformio.ini. Een getal is het aantal build-targets, niet het aantal borden — één bord levert meestal vijf tot tien targets.

Rol	ESP32	nRF52	RP2040	STM32WL
companion BLE	38	40	0	0
companion WiFi	17	0	0	0
companion USB	33	35	4	4
companion serial	3	0	0	0
repeater	83	42	6	5
room server	34	35	4	0
sensor	9	6	0	3
KISS modem	36	36	4	4
terminal chat	17	5	4	0
totaal	270	199	22	16

Twee gaten vallen op. STM32WL heeft geen enkele room server, en RP2040 geen enkele sensor-build. Dat is geen beperking van de chip maar een keuze in de varianten: niemand heeft ze aangemaakt.

Van de 270 ESP32-targets komen er zestien van de drie C6-varianten: vijf repeater, vijf companion BLE, drie KISS modem, twee room server en één companion USB.

Wat je vandaag kunt kopen en flashen

De firmware bouwt voor vier families. De web flasher — de weg die de meeste mensen nemen — biedt er twee. Op de opgeslagen pagina van 27 juli 2026 staan zestig apparaten:

Familie	Apparaten in de flasher	Aandeel	Varianten in de repo
ESP32	32	53 %	37
nRF52840	27	45 %	34
RP2040	1, en niet via de webflasher te flashen	2 %	4
STM32WL	0	0 %	4

Het enige RP2040-apparaat in de lijst, de Pico met een WaveShare SX1262-module, krijgt geen platform-icoon maar een generieke glyph. In de configuratie van de flasher staat de reden: "type": "noflash". Je krijgt een link naar het .uf2-bestand en kopieert het zelf.

Voor STM32WL staat er niets. Wie zo'n node wil, compileert zelf en flasht met ST-Link of DFU. Binnen MeshCore is STM32WL geen consumentenplatform maar een bouwerplatform.

Binnen ESP32 is de S3 dominant: 27 van de 32 apparaten. Daarnaast vier met de klassieke ESP32 (Heltec v2, LilyGo LoRa32 V2.1_1.6 en de twee T-Beams) en één met een C3 (Seeed Xiao C3). Van de C6, het sub-SoC met het "experimenteel"-label, staat er geen enkel apparaat in de lijst.

[!NOTE] De flasherlijst is geen kopie van variants/. Zeven ESP32-S3- apparaten in de lijst — de LilyGo T-Deck Max, T-Deck Pro, T-Display Pro, T-Lora Pager, T-Watch S3 Plus, T-Watch Ultra en T5 E-Paper S3 Pro — hebben geen variant in deze repo. Die draaien de gesloten Ripple GUI- of MeshOS-firmware. Andersom staan de vier STM32WL-varianten, drie van de vier RP2040-varianten, alle drie de C6-varianten en generieke doelen als generic-e22 en meshtiny niet in de flasher.

Hoe MeshCore de verschillen opvangt

Eén API, vier cores

framework = arduino staat precies één keer in de hele repo: platformio.ini r.17, in [arduino_base]. Alle vier de platformbases erven daarvan, en geen van de 79 varianten overschrijft het.

Toch zijn het vier verschillende Arduino-cores: Arduino-ESP32 op ESP-IDF, de Adafruit nRF52-core op de SoftDevice, de earlephilhower arduino-pico, en STM32duino op de STM32 HAL. Dezelfde API, vier implementaties — vandaar de #ifdef-ketens door de hele hulplaag.

Hoe scherp dat kan zijn, blijkt uit examples/companion_radio/main.cpp r.5-6. Daar staat een eigen _atoi() met de opmerking dat de standaard-C-functie op sommige platforms stuk is.

Een net voorbeeld van de omgekeerde beweging is src/helpers/IdentityStore.h r.3-11, waar één macro vier gevallen afdekt:

#if defined(ESP32) || defined(RP2040_PLATFORM)
  #define FILESYSTEM  fs::FS
#elif defined(NRF52_PLATFORM) || defined(STM32_PLATFORM)
  #define FILESYSTEM  Adafruit_LittleFS
#endif

Alles daarboven — identiteiten opslaan, contacten bewaren — hoeft niet meer te weten op welk platform het draait.

De kern is niet Arduino-afhankelijk

De Arduino-afhankelijkheid zit in src/helpers/ en examples/, niet in de protocolkern. In src/Utils.cpp r.5-7 staat #include <Arduino.h> achter #ifdef ARDUINO, en src/MeshCore.h r.25 en r.34 gebruiken ARDUINO alleen om debug-uitvoer aan of uit te zetten.

Het bewijs staat onderaan platformio.ini: [env:native] (r.158-168) bouwt tegen googletest, met platform = native, mocks uit test/mocks/ en zonder ook maar één regel Arduino. Daarom kan er een Zephyr-port van MeshCore bestaan die precies hetzelfde protocol spreekt.

Vier flashartefacten

Platform	Buildscript	Resultaat	Hoe het op de node komt
ESP32	merge-bin.py	één .bin	esptool of de webflasher
nRF52	create-uf2.py	.uf2	slepen naar de USB-schijf, of OTA via Bluetooth
RP2040	upload_protocol = picotool	.uf2	slepen naar de UF2-bootloader
STM32	arch/stm32/build_hex.py	.hex via objcopy -O ihex	ST-Link of DFU

Dat is meteen de verklaring voor de flashertabel hierboven. Alleen ESP32 en nRF52 hebben een artefact dat een webpagina rechtstreeks naar het apparaat kan schrijven.

Kiezen

In woorden:

• Koppeling met een telefoon nodig? Dan ESP32 of nRF52840; de andere twee hebben geen BLE-companion.
• Draait het op een batterij of zonnepaneel? nRF52840 — maar controleer eerst of jouw bord in de tabel van docs/nrf52_power_management.md op "Implemented" staat.
• WiFi, OTA of ESP-NOW nodig? Alleen ESP32.
• Kleine, zuinige repeater zonder telefoon, en je bouwt zelf? STM32WL. Reken op 64 KB RAM en op flashen met ST-Link of DFU.
• RP2040 is de keuze voor wie al een Pico heeft liggen en een repeater of USB-companion wil. Geen BLE, geen WiFi, geen display.

Welk concreet bord daarbij past, staat in Hardware Overzicht.

Bronnen

Firmware: meshcore-dev/MeshCore, branch main, commit 03b6ef4, 28 juli 2026, v1.16.0.

• platformio.ini — r.16-53 [arduino_base] met framework = arduino op r.17; r.67-70 [esp32_ota]; r.158-168 [env:native]
• variants/ — 79 mappen met samen 507 [env:]-blokken
• boards/ — 41 borddefinities met mcu, f_cpu, maximum_ram_size en maximum_size
• examples/companion_radio/main.cpp — r.5-6 de eigen _atoi()
• src/helpers/IdentityStore.h — r.3-11 de FILESYSTEM-abstractie
• src/Utils.cpp — r.5-7 #ifdef ARDUINO
• merge-bin.py, create-uf2.py en arch/stm32/build_hex.py — de drie buildscripts die de flashartefacten maken

Apparatenlijst: opgeslagen pagina van de MeshCore web flasher, 27 juli 2026, zestig apparaten.

Niet uit de firmware-repo:

• RP2040 Datasheet, Raspberry Pi Ltd — kloksnelheid, SRAM en flash van de RP2040

Narekenen: tools/platform-overview.py genereert tabel 1, 3 en 4 uit een kloon van de firmware-repo en een opgeslagen flasherpagina.