Ga naar inhoud

De vier platformfamilies

ESP32 · NRF52840 · RP2040 · STM32WL

Vier families, één firmware. ESP32, nRF52840, RP2040 en STM32WL delen dezelfde broncode, maar elke chip brengt zijn eigen cores, geheugen, transporten en beperkingen mee. Dit hoofdstuk loopt ze één voor één langs: wat de chip meebrengt en wat hij vraagt aan geheugen en energie. De vergelijking, de apparatenlijst en de keuzehulp staan in MeshCore Platforms.

[!NOTE] Bron. Deze pagina is geverifieerd tegen de firmware zelf: MeshCore v1.16.0 (FIRMWARE_BUILD_DATE "6 Jun 2026"), commit 03b6ef4, 28 juli 2026 — platformio.ini, variants/*/platformio.ini (79 mappen, 507 build-targets), boards/*.json (41 definities), examples/companion_radio/main.cpp en docs/nrf52_power_management.md. Alle tellingen in dit hoofdstuk zijn ook gecontroleerd op commit a3a1aa5 (19 juli 2026) en daar identiek. Reproduceren kan met tools/platform-overview.py.

ESP32 — het veelzijdige werkpaard

Vier SoC's onder één noemer

[esp32_base] (platformio.ini r.57-65) dekt vier verschillende chips. De 37 varianten verdelen zich grofweg zo: ongeveer 24 gebruiken een ESP32-S3, zes de klassieke ESP32, vier een C3 en drie een C6. Dat zijn ook twee verschillende processorarchitecturen: Xtensa LX6 in de klassieke ESP32, Xtensa LX7 in de S3, en RISC-V in de C3 en C6.

De C6 is een randgeval. [esp32c6_base] (r.72-76) erft van esp32_base, maar haalt zijn platform van een andere URL — pioarduino met Arduino-ESP32 3.x. Daarboven staat in de repo zelf de opmerking dat het experimenteel is en mogelijk minder stabiel dan de andere platforms (r.73). Drie varianten, zestien build-targets, en — zie de tabel verderop — geen enkel kant-en-klaar apparaat in de web flasher.

Wat je ervoor terugkrijgt

ESP32 is de enige familie met WiFi (17 build-targets), de enige met OTA (36 varianten laden [esp32_ota], r.67-70) en de enige met ESP-NOW (src/helpers/esp32/ESPNOWRadio.cpp, 32 varianten). Daarbij 4 tot 16 MB flash, PSRAM op de duurdere borden, en de meeste displayondersteuning na nRF52.

src/helpers/esp32/ is dan ook de dikste hulpmap van de vier: BLE, WiFi, ESP-NOW, bordklassen. Ter vergelijking: src/helpers/nrf52/ bevat alleen een BLE-interface, en src/helpers/rp2040/ bestaat niet.

De keerzijde

De hoogste kloksnelheid van de vier — 240 MHz — en het hoogste verbruik. De firmware heeft voor ESP32 geen ingebouwd powermanagement zoals nRF52 dat wel heeft. Er is een build-flag ESP32_CPU_FREQ in platformio.ini (r.64), maar die staat uitgecommentarieerd; verlagen doe je zelf.

nRF52840 — de zuinige

Een eigen fork van de Adafruit-core

[nrf52_base] (r.80-95) gebruikt geen standaard Arduino-core maar een eigen fork:

platform_packages =
  framework-arduinoadafruitnrf52 @
    https://github.com/meshcore-dev/Adafruit_nRF52_Arduino#d541301

De reden staat er in het commentaar bij: een patch op de BLE-stack die firmware-lockups voorkomt bij snel achter elkaar verbinden en verbreken (PR #1177 en #1295).

Op twee van de 34 nRF52-varianten geldt dat niet: variants/heltec_mesh_solar/platformio.ini r.4 en variants/mesh_pocket/platformio.ini r.4 zetten platform_packages = framework-arduinoadafruitnrf52 zonder URL, dus de gewone Adafruit-core, plus een ouder SoftDevice-linkerscript (nrf52840_s140_v6.ld). Wie daar BLE-problemen ziet, weet nu waar te kijken.

Verder: 64 MHz, 230 KB RAM, 792 tot 796 KB flash voor de applicatie, en twee filesystems — InternalFS plus een extra volume dat via EXTRAFS=1 wordt meegecompileerd.

Powermanagement: wat er is en waar het ontbreekt

docs/nrf52_power_management.md (217 regels) beschrijft wat er kan: wakker worden op LPCOMP of VBUS, SYSTEMOFF, en het vastleggen van de reden van een shutdown. Dit is het enige platform waar de firmware hier echt iets aan doet.

Maar lees de tabel Supported Boards (r.38-57) erbij: van de negentien vermelde borden staan er vijf op "Implemented" — XIAO nRF52840, RAK4631, Heltec T114, GAT562 Mesh Watch13 en SenseCAP Solar. De andere veertien staan op "No", waaronder populaire keuzes als T-Echo, T1000-E, Nano G2 Ultra, ProMicro, Mesh Pocket en de ThinkNode M1/M3/M6.

"nRF52 is de zuinige familie" klopt op chipniveau. Of jouw bord die zuinigheid ook echt benut, staat in die tabel.

De meeste BLE-targets van allemaal

Veertig van de 199 nRF52-build-targets zijn een BLE-companion. Dat is er twee meer dan de hele ESP32-familie, die drie keer zoveel targets heeft.

RP2040 — de eenvoudige

Alleen USB-serial

Vier varianten, 22 build-targets, geen enkele met BLE of WiFi. De takken staan er wel, maar uitgecommentarieerd (examples/companion_radio/main.cpp r.55-66), en alle vier de varianten zetten lib_ignore = BLE. Dat geldt ook voor de Pico W, die de hardware er wél voor heeft.

Wat overblijft: repeater, room server, KISS modem, terminal chat en een companion over USB. Geen enkele variant heeft een display, en er is geen src/helpers/rp2040/-map.

De vier borden gebruiken de ingebouwde definities van PlatformIO, niet een eigen boards/*.json. Daarom staan de RP2040-cijfers in tabel 1 met een sterretje.

STM32WL — de geïntegreerde

De radio zit op de die

Alle vier de STM32WL-varianten zetten SPI_INTERFACES_COUNT=0 en RADIO_CLASS=CustomSTM32WLx, en [stm32_base] laadt de SubGhz-bibliotheek uit de STM32duino-core (platformio.ini r.115, 120). Er is geen losse SX126x en geen SPI-bus naar de radio: de LoRa-transceiver zit op dezelfde die als de processor. Hoe die library binnenkomt en wat MeshCore ermee doet, staat in SubGhz.

Twee blokschema's naast elkaar. Links een MCU met zes SPI-lijnen naar een losse SX1262-radiochip. Rechts één STM32WLE5-blok met de SubGHz-radio erin en geen SPI-verbinding.

64 KB RAM en 224 KB flash

Uit boards/rak3172.json en boards/tiny_relay.json: stm32wle5ccu, 48 MHz, 65536 bytes RAM en 262144 bytes flash. Van die flash blijft niet alles over voor de applicatie. Alle vier de varianten zetten:

board_upload.maximum_size = 229376 ; 32kb for FS

Dus 224 KB voor de app en 32 KB voor het filesystem. Dat is een factor drie minder RAM dan nRF52 en een factor twintig minder flash dan een ruim bemeten ESP32. Het raakt direct aan instellingen als MAX_CONTACTS en MAX_NEIGHBOURS, die per build-target worden gezet.

Eén van de vier varianten heeft een display (wio-e5-mini). Een companion is er alleen over USB.

Hoe deze vier zich op rekenkracht, geheugen, connectiviteit, opslag, energie en flashgemak tot elkaar verhouden — en welk platform bij welke rol past — staat in MeshCore Platforms.

Hoe de firmware de vier verschillen technisch opvangt — welke bordklasse per familie gedeeld wordt, waarom RP2040 er als enige geen heeft, en waarom de opslagkeuze de scherpste scheidslijn is — staat in Platformrealisatie.

Bronnen

Firmware: meshcore-dev/MeshCore, branch main, commit 03b6ef4, 28 juli 2026, v1.16.0.

Niet uit de firmware-repo:

  • RP2040 Datasheet, Raspberry Pi Ltd — kloksnelheid, SRAM en flash van de RP2040
  • Espressif-datasheets — de specificaties per ESP32-sub-SoC